醫(yī)用內(nèi)窺鏡是觀察人體內(nèi)臟器官的組織形態(tài)的先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備，利用它可對人體內(nèi)臟器官的病變大小、病灶位置以及病變性質(zhì)等進(jìn)行初步診斷。
內(nèi)窺鏡外形為圓柱狀，中間為像傳輸通道，外側(cè)為光路傳輸通道，前端物鏡由一組透鏡組成；平面反射鏡在這里起到了形式上物鏡的作用，它將周圍圖像實(shí)時(shí)地反射到內(nèi)窺鏡的實(shí)際物鏡，然后由目鏡端傳入攝像機(jī)。
目前國內(nèi)市場上的進(jìn)口內(nèi)窺鏡廠家有德國KAPPA(柯帕)、Karl Storz(史托斯) Wolf(狼)、 Aesculap(蛇)、Strker(史塞克)、 Circon(順康)等；國內(nèi)品牌有沈大、光典及杭州產(chǎn)的多外品牌等。

（二）軟管內(nèi)窺鏡
自20世紀(jì)50年代后期纖維光學(xué)應(yīng)用于臨床醫(yī)學(xué)以來，由于光學(xué)系統(tǒng)的不斷完善和改進(jìn)，到目前纖維內(nèi)窺鏡已達(dá)到圖像清晰，觀察視野大，內(nèi)鏡鏡身細(xì)徑化，操作方便，品種規(guī)格全的程度。基本結(jié)構(gòu)：以目前使用比較普遍的光學(xué)纖維。
胃鏡為例，它由①內(nèi)鏡先端部、②彎曲部、③導(dǎo)像管、④操作部、⑤導(dǎo)光管和⑥導(dǎo)光管接頭組成。 　　
成像原理：纖維內(nèi)鏡成像原理是將冷光源的光，傳入導(dǎo)光束，在導(dǎo)光束的頭端（內(nèi)鏡的先端部）裝有凹透鏡，導(dǎo)光束傳入的光通過凹透鏡，照射于臟器內(nèi)腔的粘膜面上，這些照射到臟器內(nèi)腔粘膜面上的光即被反射，這些反射光即成像光線。這些反射光再反射如觀察系統(tǒng)，按照先后順序經(jīng)過直角屋脊棱鏡、成像物鏡、玻璃纖維導(dǎo)像束、目鏡等一系列的光學(xué)反應(yīng)，便能在目鏡上觀察到被檢查臟器內(nèi)腔粘膜的圖像。（三）電子內(nèi)窺鏡

電子內(nèi)窺鏡是繼第一代硬式胃鏡和第二代光導(dǎo)纖維內(nèi)鏡之后的第三代內(nèi)窺鏡。電子內(nèi)窺鏡主要由內(nèi)鏡（endoscopy）、電視信息系統(tǒng)中心（video information system center）和電視監(jiān)視器（televisio monitor）三個(gè)主要部分組成。它的成像主要依賴于鏡身前端裝備的微型圖像傳感器（charge coupled device, CCD），CCD就象一臺微型攝像機(jī)將圖像經(jīng)過圖像處理器處理后，顯示在電視監(jiān)視器的屏幕上。比普通光導(dǎo)纖維內(nèi)鏡的圖像清晰，色澤逼真，分辨率更高，而且可供多人同時(shí)觀看。　　
電子內(nèi)鏡的第一代產(chǎn)品自1983年應(yīng)用于臨床以來，到目前已生產(chǎn)出第三代電子內(nèi)鏡應(yīng)用于臨床。世界上生產(chǎn)電子內(nèi)鏡比較著名的公司由美國的雅倫（WelchAllyn）和日本的奧林巴斯（Olympas）等。由于電子內(nèi)鏡的問世，給百余年來內(nèi)鏡的診斷和治療開創(chuàng)了歷史新篇章，相信電子內(nèi)鏡將會在臨床、教學(xué)和科研中發(fā)揮出它巨大的作用。
基本結(jié)構(gòu)：電子內(nèi)鏡的構(gòu)成除了內(nèi)鏡、電視信息系統(tǒng)中心和電視監(jiān)視器三個(gè)主要部分外，還配備一些輔助裝置，如錄像機(jī)、照相機(jī)、吸引器以及用來輸入各種信息的鍵盤和診斷治療所用的各種處置器具等。
電子內(nèi)窺鏡的成像原理：電子內(nèi)窺鏡的成像原理是利用電視信息中心裝備的光源所發(fā)出的光，經(jīng)內(nèi)鏡內(nèi)的導(dǎo)光纖維將光導(dǎo)入受檢體腔內(nèi)，CCD圖像傳感器接受到體腔內(nèi)粘膜面反射來的光，將此光轉(zhuǎn)換成電信號，再通過導(dǎo)線將信號輸送到電視信息中心，再經(jīng)過電視信息中心將這些電信號經(jīng)過貯存和處理，最后傳輸?shù)诫娨暠O(jiān)視器中在屏幕上顯示出受檢臟器的彩色粘膜圖像。目前世界上使用的CCD圖像傳感器有兩種，其具體的形成彩色圖像的方式略有不同